劉安世儀表魁梧高大，說(shuō)話聲如洪鐘。開(kāi)始被任命為諫官，沒(méi)有受君命，進(jìn)屋稟告母親說(shuō)：“朝廷不因?yàn)榘彩啦毁t，讓我在言路。倘若居其官職，必須明目張膽，以身任責(zé)，倘或有所觸犯忤逆，禍患譴責(zé)立即到來(lái)?；实壅孕⒅卫硖煜?，如果以老母親辭謝，應(yīng)可以免任此職。”母親說(shuō)：“不行，我聽(tīng)說(shuō)諫官是天子的諍臣，你父親一生想做諫官而沒(méi)有如愿，你幸運(yùn)居此地位，應(yīng)獻(xiàn)身以報(bào)效國(guó)家的恩典。即使獲罪被流放，不論遠(yuǎn)近，我當(dāng)跟從你居住。”劉安世便接受任命。他在職多年，正色立朝，扶持公道。他當(dāng)面在朝廷爭(zhēng)辯，有時(shí)皇帝大怒，就手執(zhí)書簡(jiǎn)站立，等候皇帝怒氣稍稍消解，再重復(fù)前面的正直之辭。在旁的侍從遠(yuǎn)遠(yuǎn)觀看，退縮恐懼冒汗，稱他為“殿上虎”，一時(shí)無(wú)不敬畏。

　　劉安世家居從來(lái)沒(méi)有懈怠的樣子，長(zhǎng)久坐立身不傾斜，寫字不寫草書，不喜好聲色財(cái)利。他忠孝正直，立身行事均效法司馬光。他年老后，當(dāng)時(shí)眾賢死亡略盡，巋然獨(dú)存，而名望更高。梁師成用事當(dāng)權(quán)，他有生殺予奪之權(quán)勢(shì)，內(nèi)心折服劉安世的賢能，找到曾經(jīng)在劉安世身邊供過(guò)事的小吏吳默，派他持信來(lái)，以馬上重用引誘，吳默因而勸劉安世為子孫打算，劉安世笑著感謝說(shuō)：“我如果替子孫打算，不至于這樣了。我想做元祐十全十美的人，在黃泉下去見(jiàn)司馬光?！睔w還梁師成的信沒(méi)有答復(fù)。死后葬在祥符縣。他去世兩年后，金人挖開(kāi)他的墳?zāi)?，相貌如生，互相驚異告訴說(shuō)：“這是異人。”替他蓋上棺材才離開(kāi)。

　　劉安世奏疏剛正之氣形于筆墨間，令人讀之感慨，宋人王铚評(píng)云：“諏訪審訂，咸有根據(jù)，嚴(yán)而恕，簡(jiǎn)而不苛，氣平守固，辭直事核，皇皇乎仁義之說(shuō)也”，“乃言官之?？?，輔弼之龜鑒，卿士大夫之藥石”（《題抄本盡言集》）。費(fèi)袞也稱贊其《過(guò)闕謝表》用事精當(dāng)，下字工巧，而氣節(jié)凜凜如嚴(yán)霜烈日不可犯（《梁溪漫志》卷三）。

　　其詩(shī)存世不多，大都如其文，議論精警，栩栩有生氣，象《八月十四夜月》詩(shī)“萬(wàn)古照臨終忌滿，一輪明徹豈須圓”，《雙柏》“同志不渝均管鮑，清風(fēng)特立若夷齊”，《撲滿子》“多求唯恐心難滿，撲破方知器易盈”，均為人所傳誦（《娛書堂詩(shī)話》卷三）。著有《元城集》二十卷（王铚《題抄本盡言集》）。南宋淳熙間刻《盡言集》十三卷，以后遂為定本，現(xiàn)存明隆慶刻本、《四庫(kù)全書》本、《畿輔叢書》本?！度卧?shī)》卷1052錄其詩(shī)四首?！度挝摹肪?534至2546收其文十三卷。

　　劉安世與蘇軾、蘇轍兄弟是好友，經(jīng)常以文相會(huì)，以詩(shī)唱和，蘇轍的墓志銘就是劉安世撰寫的。

　　因?yàn)閯彩酪哉\(chéng)治學(xué)、以誠(chéng)待人、以誠(chéng)處世，上繼邵雍、程頤、程顥等先賢之學(xué)，下澤后世。為紀(jì)念劉安世，魏縣歷史上曾建有忠烈祠、思誠(chéng)書院，據(jù)新版《魏縣志》載：思誠(chéng)書院是明代魏縣知縣李 在嘉靖四十五年（1566年）所建，區(qū)龍禎任魏縣知縣時(shí)又重修思誠(chéng)書院?，F(xiàn)忠烈祠和思誠(chéng)書院均已不復(fù)存在。

　　另外，中國(guó)國(guó)家博物館藏有“劉安世造七弦琴 ”。桐木，通體髹黑漆，露朱色漆地。琴頭寬而尾窄，頭端有一拱形首岳，有七孔穿七弦，并弦紐墜七個(gè)，七弦至琴尾折向琴背，系于兩個(gè)對(duì)稱的木納上，琴背腹有二長(zhǎng)方音孔（稱龍池）。

　　琴心內(nèi)陰刻篆書“劉安世造”、“毛仲翁修”、“周魯封重修”等字。腹面陰刻行書“混沌材”、“羲皇人已杳，留此混沌材，想是初開(kāi)辟，聲音妙化裁，完然一太璞，解慍阜民材，不鑿莊生竅，古風(fēng)尚在哉！”款署“會(huì)稽黃鎮(zhèn)仲安跋于皖江”。又陰刻行書“晉制宋修，一翁”下有“夏伯子”陰文方印，夏伯子即夏蓮居。由此可知此琴為晉嵇康規(guī)制，宋代劉安世所造，迭經(jīng)毛仲翁、周魯封重修，后為夏蓮居收藏。傳世宋琴甚少，此琴幾經(jīng)滄桑，音質(zhì)悠揚(yáng)，被歷代學(xué)者、古琴學(xué)者所推崇，為久負(fù)盛名的佳品。

　　他又善墨竹，兼精小景（《畫史會(huì)要》、《中州集》）。

　　劉安世的父親劉航，為進(jìn)士及第，歷任虞城、犀浦知縣，終官太仆卿。劉安世小時(shí)候持論已有識(shí)見(jiàn)。劉航為河南監(jiān)牧使時(shí)，文彥博在樞密院，有所聞見(jiàn)，每每叫來(lái)劉安世報(bào)告。劉安世從容不迫地說(shuō)：“王介甫（王安石）請(qǐng)求去相位，外面議論認(rèn)為您將代替他的職務(wù)?！蔽膹┎┱f(shuō)：“王安石敗壞天下至于此，后繼的人怎樣有所作為？”劉安世拱手說(shuō)：“安世雖然是晚輩，私下認(rèn)為沒(méi)有這樣嚴(yán)重。今天的新政，果真順應(yīng)人意而為人謀利嗎？如果不是這樣，您應(yīng)除去所害，興揚(yáng)所利，這只是一瞬間的事而已?！蔽膹┎┠换卮穑髞?lái)見(jiàn)到劉航，感嘆贊許劉安世的堅(jiān)強(qiáng)正直。

　　宋神宗熙寧六年（1073年），劉安世進(jìn)士及第，但他未就選。隨司馬光學(xué)習(xí)，咨詢盡心行己的要旨，司馬光教導(dǎo)他誠(chéng)實(shí)，而且令他從不亂說(shuō)話開(kāi)始。調(diào)任洺州司法參軍，洺州司戶以貪污聞名，轉(zhuǎn)運(yùn)使吳守禮打算按察他，向劉安世垂問(wèn)，劉安世說(shuō)：“不要這樣?！眳鞘囟Y因而停止。但劉安世內(nèi)心常常不自安，說(shuō)：“司戶確實(shí)貪污而我不以誠(chéng)實(shí)應(yīng)對(duì)，我豈不是違背了司馬公的教誨??！”后來(lái)讀揚(yáng)雄《法言》“君子避礙則通諸理”，心意才解開(kāi)。

　　元祐元年（1086年），司馬光入朝為相后，推薦劉安世為秘書省正字。同年，司馬光去世，宣仁太后向呂公著垂問(wèn)可以任臺(tái)諫的人，呂公著以劉安世應(yīng)對(duì)，被提升為右正言。當(dāng)時(shí)執(zhí)政大臣多給與親戚官職，劉安世說(shuō)：“祖宗以來(lái)，大臣的子弟不敢接受朝廷內(nèi)外顯貴重要的職務(wù)。自從王安石執(zhí)掌朝政，致力于稱心私意，累世的制度，掃地出門不復(fù)存在?，F(xiàn)在朝廷上，還是習(xí)于故態(tài)?！币蚨鴼v歷疏陳文彥博以下七人，都是年高而有道德學(xué)問(wèn)的魁首舊臣，其子弟親戚賴其權(quán)位而得官者為數(shù)不少。

　　章惇因強(qiáng)行買昆山民田被罰金，劉安世說(shuō)：“章惇與蔡確、黃履、邢恕向來(lái)互相交結(jié)，自認(rèn)為是社稷大臣，貪天之功，僥幸將來(lái)得到皇帝的寵幸，天下人指陳他們?yōu)椤膬础，F(xiàn)在章惇父親還健在，卻另外立籍謀取異財(cái)，絕滅義理，只是從于薄罰，何以表示懲戒？”恰逢吳處厚解釋蔡確《安州詩(shī)》進(jìn)獻(xiàn)，劉安世認(rèn)為蔡確指斥哲宗，觸犯大不敬條令，同梁燾等人極論之，把蔡確貶竄新州。宰相范純?nèi)室韵轮劣肥?，都因此去位?

　　劉安世升任起居舍人兼左司諫，進(jìn)任左諫議大夫。當(dāng)時(shí)有旨暫時(shí)罷免講筵，民間喜傳宮中求取奶媽，劉安世上疏進(jìn)諫說(shuō)：“陛下正當(dāng)壯年，沒(méi)有納皇后而親近女色。希望太皇太后保佑圣上的身體，為宗廟社稷大事計(jì)議，清閑之余，應(yīng)多臨御經(jīng)帷，仍引用親信大臣與論前古治亂的要旨，以增廣圣學(xué)，不要溺于所愛(ài)卻忘記其可以作為勸戒。”哲宗低頭不說(shuō)話。太皇太后說(shuō)：“沒(méi)有這種事，你誤聽(tīng)而已?！钡诙欤罅粝聟未蠓缊?bào)告原因。呂大防退朝后，召來(lái)給事中范祖禹使傳達(dá)旨意。范祖禹本來(lái)曾以此勸諫，劉安世與范祖禹便兩人聯(lián)合申明此事非常懇切。?

　　鄧溫伯被任命為翰林承旨，劉安世說(shuō)他“出入王安石、呂惠卿黨中，始終反反復(fù)復(fù)?，F(xiàn)在的進(jìn)用，實(shí)在關(guān)系到君子小人力量削弱增長(zhǎng)的關(guān)鍵。請(qǐng)將他罷免貶退?！睕](méi)有得到答復(fù)。劉安世便請(qǐng)求外任，改為中書舍人，辭謝不就任。以集賢殿修撰的身份提舉崇福宮，剛到六個(gè)月，召用為寶文閣待制、樞密都承旨。

　　范純?nèi)驶謴?fù)相位后，呂大防稟告高太皇想令劉安世稍稍避嫌。高太后說(shuō)：“劉安世現(xiàn)在不居言官之職，自然無(wú)所謂避嫌?！庇指嬖V韓忠彥說(shuō)：“這樣正直的人，應(yīng)該留在朝廷。”便停止。呂惠卿復(fù)職光祿卿，分到陪都執(zhí)行職務(wù)，劉安世爭(zhēng)辯認(rèn)為不可以，沒(méi)有得到采納，出知成德軍。章惇當(dāng)權(quán)，特別忌諱厭惡劉安世，開(kāi)始貶知南安軍，再貶為少府少監(jiān)，三貶新州別駕，在英州居住。

　　同文館獄興起，蔡京請(qǐng)求誅滅劉安世等家，讒言雖然沒(méi)有實(shí)行，劉安世還是被移居梅州。章惇與蔡卞一定要置之于死地，由于使者到海南島殺陳衍，暗示使者過(guò)訪劉安世，迫使他自殺。只擢升一士豪為轉(zhuǎn)運(yùn)判官，讓他去殺劉安世。判官快速騎馬將要到達(dá)梅州，梅州守臣派客人來(lái)勸劉安世自己想辦法。劉安世面色不改，與客相對(duì)飲酒談笑，慢慢寫了幾頁(yè)信交付給他的仆人說(shuō)：“我如果死了，按照信中所說(shuō)去做。”回頭對(duì)客人說(shuō)：“死不難了?！笨腿嗣孛軓钠腿四抢锟吹叫胖兴鶎懚际前才磐H當(dāng)死的人的家事，很周到。判官?zèng)]有走到二十里，嘔血而死，危險(xiǎn)得以幸免。

　　昭懷皇后正位中宮，章惇、蔡卞告發(fā)以前劉安世勸諫奶媽之事，認(rèn)為是針對(duì)皇后而言。當(dāng)時(shí)鄒浩已被貶斥，詔命應(yīng)天府少尹孫鼛用檻車捉收劉安世、鄒浩二人前往京城。走了幾個(gè)驛站的路而徽宗即皇帝位赦令來(lái)到，孫鼛于是返回。劉安世被流放到荒遠(yuǎn)的地方共七年，甲令所記載的邊遠(yuǎn)污穢之地沒(méi)有沒(méi)經(jīng)歷過(guò)。移居衡州及鼎州，然后以集賢殿修撰的身份知鄆州、真定府，曾布又忌恨他，不讓他入朝。蔡京既為宰相，把劉安世連續(xù)七次貶謫到峽州拘系管制。稍復(fù)承議郎，寄居宋州州城。?

　　宣和六年（1124年），劉安世被恢復(fù)待制之職，中書舍人沈思卻封還此命，拒絕執(zhí)行。?

　　宣和七年（1125年），劉安世去世，終年七十八歲。

　　淳熙七年（1180年），劉安世的子孫為他向朝廷請(qǐng)謚，宋孝宗對(duì)宰執(zhí)說(shuō)：“元祐黨籍里，朕差點(diǎn)要忘記此人了。”宰相趙雄說(shuō)：“黨籍所列‘從官’，以蘇軾為首，劉安世是第二名。現(xiàn)在他的語(yǔ)錄還在世間流傳?！毙⒆谟谑窍略t賜其謚號(hào)為“忠定”。